¿A partir de qué edad mi bebé puede cepillarse los dientes?

Buenas tardes, mi bebé tiene 17 meses de edad y quisiera saber cuál es la edad promedio en la que debe comenzar a cepillarse su dientes (con ayuda) y si se le debe colocar crema dental especial para niños. Muchas gracias por su respuesta. Jimena Alegría